●效用：“慧眼”无人机V2.0是国内首款面向电力巡检的行业级微型无人机，拥有雷视统一感知、导线级主动职责绕障、同机型中继通讯和主意精准复拍等重点技巧。搭配“慧眼”无人机充电机库正在输配电线道慎密化巡检、变电站巡检及应急勘灾规模已通俗操纵，并构修了国内电力能源规模最大的低空巡检编造

　　●效用：该呆板人操纵于南网供应链集团广东江村仓，正在3D视觉单位和精准电气负责单位的赋能下，可抓起260千克铜芯低压电线，抓取技能居全网第一，并能正在60秒内主动实现搬运、码盘等功课，相当于实现6人任务量

　　●效用：依托高精度仿人形安排，可实行360°无死角功课，急速伶俐切换多种功课东西，高效应对差别功课场景。装置了符合全地形的运输式履带，通过自帮研习的一体化模子算法，可以实时、急速、确凿地安插到现场，实行即到即用

　　●效用：能正在站内实行自帮导航、自帮巡视。通过智能传感器监测到的消息，经后台理解，料理后能主动天生巡检申诉，并及时涌现正在巡检监控平台上，帮帮运维职员精准驾御站内的情形。编造还具备专业的算法技能，可以笼罩变电站常见的30类兴办缺陷识别、9大类表计读数，有用知足巡检需求，辅帮运维职员决定，帮力变电站进一步向智能化、无人化起色

　　●效用：L4级巡检无人车等一系列智能装置的实施操纵，实行昆北换流站不开箱机巡代替率96.88%

　　●效用：由“岸基指示核心+无人艇+水下呆板人”构成的海底电缆巡检成套兴办可实行海缆地形地貌检测、定点埋深检测

　　●进入操纵期间：2024年10月进入中试阶段，估计第十五届寰宇运动会前投运●操纵场景：变电、配电厂站室表里场景智能巡视、安监、功课等

　　●效用：采用3D激光雷达+深度感知编造，可实现境况的360°探测感知；具身智能，可自帮加强研习了解、推理决定和精准负责技能；装备力控聪明手，可模仿人手实行精准操作，合用于变电、配电厂站抓取、按压开闭按钮及兴办检测操作

　　本年《当局任务申诉》提出，要发展新技巧新产物新场景大周围操纵树模行径，教育具身智能等另日财富。

　　这几年，南方电网公司有不少电力具身智能呆板职员工一连“入职”，它们发法则在输电线道巡检、变电站运维、供应链束缚、海底电缆运维等场景中崭露头角。电网必要怎么的呆板人？本期“分表筹谋”将携带读者走进电力具身智能呆板人任务场景，实地知道它们的十八般身手。

　　具身智能是指拥有身体的智能，其呆板大脑可以帮帮决定，从而独揽肢体可以急速对表部境况蜕变做出反映，重点正在于实体兴办与智能决定的深度统一。电力具身智能呆板人是一种将人为智能融入呆板人等物理实体，使其具备感知、研习和与物理宇宙动态交互的技能，可用于电力坐蓐、传输、操纵等闭头实现诸如运转维持、应急处理等职责的呆板人，它能够看作是人为智能、呆板人与电力交易的有机联合。

　　据不齐全统计，寰宇电力巡检无人机保有量已横跨20万架，轮式巡检呆板人安插横跨5000台，百般功课呆板人操纵横跨2000台。呆板人技巧已通俗操纵于电力行业的运转维持任务，闭键用于兴办巡检，少量用于带电功课。近年来，南方电网公司主动推出“慧眼”无人机、“擎天”呆板人、“吠云”呆板狗、“大瓦特”“哪吒”人形呆板人、海底电缆水下呆板人等电力具身智能呆板人，效力打造“天旷地海”一体化聪敏编造。

　　呆板人正在排挤线道、地下电缆及海缆等输电线道场景均有操纵，此中排挤线道的智能巡检无人机已根基笼罩广东、广西、云南、贵州、海南等南方五省区。除了平日巡检效用，能够发展特种功课的无人机步队也慢慢巨大，除冰、洗刷及载重均能够轻松支配。除了无人机，遥操作带电功课呆板人也横空诞生，它可实行分身遥操作、多功课场景伶俐切换。通过VR混杂实际和遥操作技巧，供电职员能正在地面实行对呆板人的长途慎密化掌控，长途感知死板臂与兴办、导线、报复物的接触环境，正在保证人身安定的同时，使功课效能提拔80%。

　　正在沿海区域，海优势电起色迅猛，跟着跨海输送电力的需求日益增大，一批树模性海缆呆板人接踵上岗。指日，南网超高压公司广州局海口分局基于无人艇的海底电缆巡检呆板人编造实现了一次海缆检测树模操纵。该编造闭键由岸基指示核心、无人艇与水下呆板人构成，是我国首个由无人艇行动任务母船，可实行海缆抵近检测的无人成套装置。相较于人为形式，单次海缆水下检测功课期间缩减横跨40%。与此同时，广东电网公司牵头组修多学科交叉攻闭团队，研发了首台功课时速公里级水下敷缆呆板人并实现了水下测试，其能够办理旧有水下敷缆功课呆板人海缆感知技能差、陆续功课期间短等题目。该呆板人还拥有履带、雪橇行走技能和“搜求—挖沟—敷埋”一体化功课技能，最大敷埋功课速率较素来提拔了近一倍。

　　眼下，大数据、物联网、通讯、人为智能等数字技巧加快应用，南方电网公司正渐渐修成通俗相接、全息感知的数字电网，编造可观可测、可调可控程度明显提拔，为电力呆板人的通俗操纵奠定了厚实牢靠的数字底座。

　　大凡环境下，电力呆板人都搭载了红表热成像、定位导航模块及音响、气体、温度等百般型传感器，以搜聚现场数据，监测兴办和境况参数，剖断状况，供给定造化办事，并施行纷乱的编程职责。以变电站为例，这些效用让无人值守的变电站有了“千里眼”“顺风耳”效用，为南方电网99.5%的无人值守变电站组修了一支“智巡卫队”。纵观变电站呆板人的起色经过，依照室内和室表场景分类，先后追求操纵轮式巡检车、呆板狗、无人机、轨道呆板人以及人形呆板人。

　　最发端，四轮足的呆板狗及死板臂正在变电站操纵比力通俗。操纵于广东电网公司东莞供电局的全地形巡检操作四足聪敏狗“吠云”是此中佼佼者，3年间仍旧历了3次迭代，相较于此前版本，2024年闭上线“吠云—灵动”是一次“灵器开悟”蜕变。这回更新升级让“吠云”具备了轮足切换技巧，能实行自帮越障，还支撑语音交互、自帮纪念和优化步态战略，渐渐符合更多纷乱和出格地形，实行变电站、输电线道、管廊地道等多种电力场景巡检。

　　变电站内兴办纷乱，四轮足的呆板人无法笼罩站内的一切兴办巡检。于是，电力科研职员萌生了正在变电站里飞无人机的念法。这可不是一件易事。无人机正在变电站里飞翔，一朝撞上变压器或其他带电兴办，或者酿成变电站停电的强大安定事项，这是弗成容忍的。由南网科技公司研发的“慧眼”无人机仰仗其高精度的智能航路筹划、厘米级的定位技巧、高牢靠绝缘化安排以及及时感知避障的“绝技”，能自正在且安定地穿行于变电站的室表里。目前，“慧眼”无人机仍旧实行行业领跑。

　　据先容，能适配电网任务境况的电力场景人形呆板人正正在各个电力交易场景发展试验操纵。另日，跟着人形呆板人研发技巧日臻成熟，它们也将会正式入职，成为咱们呆板人同事的一员。

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　　昨天堂网公司下发了《闭于进一步庄厉负责电网投资的报告》（国度电网办【2019】826号文）。文中提出了“三厉禁、二不得、二不再”的投资修理思绪。局部以为，这不光仅是一个文献，而是国网公司团体起色策略转型的一个象征。行动宇宙上最大的电网企业，国网公司每年因投资修理所需的采购数额宏伟，对电